Đây là bài đầu tiên của loạt bài về AVR. Sau khi kết thúc bài đầu tiên bạn dễ dàng lập trinh input và output cho AVR

Tóm tắt : Lập trình điều khiển led bật tắt ,sử dụng cách định nghĩa PIN và PORT ,cách dùng thư viện delay.h của codevision.

Giới thiệu:

Cấu trúc chân của AVR có thể phân biệt rõ chức năng (vào ra) trạng thái (0 1) từ đó ta có 4 kiểu vào ra cho một chân của avr.Khác với 89 là chỉ có 2 trạng thái duy nhất (0 1) . Đặc biệt nguồn từ chân của AVR đủ khoẻ để điều khiển Led trực tiếp (mA) còn 89 chỉ là vài uA .

Để điều khiển các chân này chúng ta có 2 thanh ghi

->PORTx :giá trị tại từng chân (0 - 1) có thể truy cập tới từng bit PORTx.n

->DDRx : thanh ghi chỉ trạng thái của từng chân , vào hoặc là ra .Giá trị 1 là ra và 0 là vào .

Ví dụ 1 : Nhấp nháy lần lượt đèn xanh và đèn đỏ , khi ấn nút bấm chỉ có đèn đỏ sáng.

Phần cứng : đèn xanh PORTB.4 , đèn đỏ PORTB.5 , nút bấm PINB.7

Chú ý :

định nghĩa 1 chân là chân vào PIN x.x

#define nut_bam PINB.7

định nghĩa 1 chân là chân vào PORT x.x

#define den_do PORTB.5

Trong bài này PORT B có 2 biến đầu ra là PB5 và PB6

DDRB=0b00110000 =0x30

Khởi tạo chân PB7 cần được treo lên 5V , khi ấn nút bấm sẽ thông GND(0V) nên ta có PORTB=0b10000000=0x80;

Sau khi định nghĩa , nếu bạn den_do=1; đèn led đỏ sẽ tắt

den_do=0; đèn sẽ sáng .

( do cách thiết kế mạch đầu dương led nối 5V còn đầu âm nối vào VĐK)

delay.h có 2 cách gọi là trễ theo ms và us

delay_ms(time);

delay_us(time);

/*****************************************************

This program was produced by the

CodeWizardAVR V1.24.8d Professional

Automatic Program Generator

© Copyright 1998-2006 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.

http://www.hpinfotech.com

Project :

Version :

Date : 12/27/2007

Author : LENGOCTUAN

Company : VAGAM

Comments:

Chip type : ATmega16

Program type : Application

Clock frequency : 8.000000 MHz

Memory model : Small

External SRAM size : 0

Data Stack size : 256

*****************************************************/

#include <mega16.h>

#include <delay.h>

// Declare your global variables here

#define den_xanh PORTB.5

#define den_do PORTB.6

#define nut_bam PINB.7

void main(void)

{

// Port B initialization

// Func7=In Func6=Out Func5=Out Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In

// State7=T State6=0 State5=0 State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T

PORTB=0x80;

DDRB=0x30;

while (1)

{

// Place your code here

//khi nut bam chua duoc bam logic nut_bam=1

if(nut_bam)

{

den_xanh=1;den_do=0;

delay_ms(500);

den_xanh=0;den_do=1;

delay_ms(500);

}

//khi nut bam duoc an nut_bam=0 chi den do sang

else

{den_xanh=1;den_do=0;}

};

}