Hệ thống tiết liệu rất đa dạng nên ta cần phải phân loại chúng.quá trình phát triển tự động hóa đi từ cấp phôi bằng tay cho đến đường dây tự động phân loại cơ cấu tiếp liệu cho phép giảm lượng các kết cấu điển hình và lựa chọn được các cơ cấu tiếp liệu có năng suất cao.

      Cấu tạo gồm:

+các cơ cấu vận chuyển

+một cơ cấu cấp phôi dạng ổ tích

+các cơ cấu khác được lắp đặt trên máy 

        Ở giai đoạn phát triể đầu tiên cơ cấu tiếp liệu dùng phôi rời từng chiếc đã thiết kế cơ cấu bán tự động là cơ cấu cấp phôi dạng ổ chứa.dùng cơ cấu cấp phôi dạng ổ chứa đòi hỏi phải lắp đặt các cơ cấu mới cho như kẹp chặt tự động,cơ cấu đẩy và kéo phôi

       Ở giai đoạn tiếp theo của cơ cấu tiếp liệu là dùng cho phôi rời từng chiếc là thiết lập cơ cấu định hướng dạng phễu để tự động định hướng phôi.cơ cấu định hướng dạng phễu khi liên kết với cơ cấu cấp phôi dạng ổ chứa dược gọi là cơ cấu cấp phôi dạng phễu.

         Trước khi xuất hiện đường dây tự động thì cơ cấu cấp phôi dạng phễu đã là mức tự dộng hóa cao của hệ thống tiếp liệu phôi rời từng chiếc cho máy.

          Nếu quan sát quãng đường đi của phôi trong cơ cấu cấp phôi dạng phễu thì sẽ thấy phôi được định hướng trong phễu và được rơi xuống máng tiếp nhận,sau đó phôi đi qua ổ chứa và các cơ cấu của máy.