1. Xinh Xinh: Là một công chúa của vương quốc Cánh Buồm, nhân vật chính của truyện, thích Lạc Phi

2. Lạc Phi: Là một cậu bé đến từ thế giới loài người, thích Xinh Xinh

3. Thiên Hằng: Bạn học cùng lớp với Lạc Phi, bạn thân là Duy Khôi, thích Bích Lan

4. Duy Khôi: Bạn học cùng lớp với Lạc Phi, bạn thân là Thiên Hằng, thích Xíu Xíu

5. Bích Lan: Bạn cùng lớp với Lạc Phi, quyết định phiêu lưu cùng nhóm Xinh Xinh, thích Thiên Hằng

6. Xíu Xíu: Xuất hiện trong phần 3 của phim vương quốc tiên cây, quyết định phiêu lưu cùng nhóm Xinh Xinh, thích Duy Khôi

CÙNG VỚI MỘT SỐ NHÂN VẬT KHÁC