Penelope Castellan es la melliza de Luke, ella es mayor que él por unos minutos y por eso siempre lo cuida, tienen una linda relación de hermanos y siempre están para el otro.

Al cumplir los catorce años, ambos huyen de su casa por los problemas mentales de su madre y van en busca del campamento mestizo, donde se encuentran los hijos de los dioses y ellos al ser hijos del Dios Hermes, son semidioses y deben estar en dicho campamento.

Durante el camino, ambos hermanos se encuentran con Annabeth Chase, Thalia Grace y Grover Underwood, que luego de pasar tanto tiempo juntos, comienzan a desarrollar una bonita relación de amigos, siguiendo con su objetivo, el cual consistía en llegar al campamento.

Una vez que llegaron, una horda de monstruos los atacó y Thalia fue "asesinada", luego de sacrificarse por sus amigos para que llegarán a salvo, debido a esto, es que todos se sienten culpables y responsables de su muerte, ella fue convertida en un árbol y cada vez que pueden, van a verla y hablarle.

Luego de la llegada al campamento, los hermanos Castellan ingresan a la cabaña 11, al inicio como hijos no reconocidos, hasta que ambos terminan siendo reconocidos por su padre.

Durante mucho tiempo, Annabeth y Penelope han sido muy buenas amigas, han compartido muchos momentos juntas y conocen muy bien a la otra. Ambas habían desarrollado sentimientos románticos hacia la otra y luego de algunos meses, Penelope se confesó y al ver que Annabeth sentía lo mismo, decidieron comenzar una relación.

Durante unos años todo fue bien, ambas seguían juntas y muy enamoradas, se habían vuelto muy buenas guerreras y Penelope se volvió la mejor arquera en todo el campamento.

Cuando pensaban que nada podría ocurrir, llega alguien nuevo al campamento, Percy Jackson, el hijo de Poseidón, descubriendo más adelante, que él es el dueño de la profecía. Desde el primer momento en que lo vió, a Penelope se le hizo atractivo, nunca nadie le había gustado tanto, como Annabeth y Percy.

Ambas empezarán a tener una relación cercana a él, volviéndose sus amigas y convirtiéndose en parte de la misión de él, la cual consistía en recuperar el rayo que se creía que Percy había robado y en recuperar a su madre. Junto a Grover, el protector y guardián de Percy y amigo íntimo de Penelope, emprenderán un viaje hacia el dios Hades, ya que se cree que fue quién robó el rayo maestro.

Durante el camino, tendrán que enfrentar distintos peligros, traiciones y sacrificios, su deber es siempre anteponer la misión sobre cualquier cosa, pero se verá complicado, cuando el grupo de amigos comiencen a desarrollar cierto cariño por cada miembro, siendo capaces de sacrificarse y protegerse entre ellos.