Nêu định nghĩa các thành phần Keplerian xác định quỹ đạo vệ tinh GPS

a: bán kính trục lớn : Hằng số định nghĩa kích thước của quỹ đạo côn

e: độ lệch : hằng số định nghĩa hình dạng của quỹ đạo côn

i:  độ nghiêng : góc giữa mặt phẳng quỹ đạo và mặt phẳng xích đạo của trái đất

Ω : kinh đọ của nút hướng lên: góc trên mặt phẳng xích đạo tạo bởi hướng tham chiếu trong không gian tới điểm phân xuân(vernal equinox) và điểm vệ tinh bay cắt qua mặt phẳng xích đạo lên hướng bắc (ascending node) đo theo hướng ngược chiều kim đồng hồ

Ω: góc của cận điểm : góc trên mặt phẳng quỹ đạo vệ tinh giữa nút hướng lên và cận điểm , đo theo hướng chuyển động của vệ tinh

v: góc anomaly thực:  góc đo trên mặt phẳng quỹ đạo tạo bởi cận điểm và vị trí của vệ tinh ở một thời điểm nhất định