Thần Zeus cùng nữ hoàng của thành Sparta có với nhau hai con trai sinh đôi là Castor và Pollux. Là những người trung hậu, quả cảm, cặp song sinh này đã cũng nhau tham gia nhiều cuộc phiêu lưu, chinh chiến, và cũng là thành viên của nhóm thủy thủ tàu Argo lừng lẫy trong thần thoại Hy Lạp. Hai anh em rất gắn bó và luôn giúp đỡ lẫn nhau, cùng nhau lập được nhiều chiến công hiển hách.
Tuy nhiên, trong một trận đánh, Castor bị trọng thương và tử trận. Vô cùng đau đớn, Pollux muốn tự sát theo anh, nhưng dòng máu bất tử của thần Zeus trong chàng khiến chàng không thể chết. Chàng đã cầu xin cha mình để mình được chết thay cho Castor. Thương tiếc và cảm động trước tình anh em của hai người con trai mình, thần Zeus cho họ thay phiên nhau mỗi người được sống một ngày và đưa cả hai lên bầu trời như biểu tượng của tình bạn, tình anh em cao cả.
Đó chính là chòm sao Song Tử Gemini.