Tác tử là bất cứ cái gì (con người, người máy, software 

robots, các bộ ổn nhiệt,…) có khả năng cảm nhận (nhận biết)  ,         ộ ệ ,   ) g ậ   (    ậ         )

môi trường xung quanh nó thông qua các bộ phận cảm biến

(sensors) và hành động phù hợp theo môi trường đó thông

qua các bộ phận hoạt động (actuators) qua các bộ phận hoạt động (actuators)

Hàm tác tử: là hàm ánh xạ từ lịch sử nhận thức tới các 

hành động:Chương trình tác tử: hoạt động (chạy) dựa trên kiến trúc 

thực tế của hàm f

ế Tác tử = Kiến trúc + Chương trình

PEAS

Performance measure: Tiêu chí đánh giá hiệu quả hoạt động

Environment: Môi trường xung quanh

Actuators: Các bộ phận hành động Actuators: Các bộ phận hành động

Sensors: Các bộ phận cảm biến

Để thiết kế    ột tá   tử thô        i  h (h     lý)  t   ớ   tiê     ầ Để thiết kế một tác tử thông minh (hợp lý), trước tiên cần 

phải xác định (thiết lập) các giá trị của các thành phần 

của PEAS

4 kiểu tác tử cơ bản

Tác tử phản xạ đơn giản (simple reflex agents)

Tá   tử   hả        d     t ê      ô hì  h (     d  l b      d    fl Tác tử phản xạ dựa trên mô hình (model-based reflex 

agents)

Tác tử dựa trên mục tiêu (goal-based agents)

Tác tử dựa trên lợi ích (utility-based agents) (      y g       )

Một cơ sở tri thức (a knowledge base) là một tập các mệnh đề 

(phát biểu) được biểu diễn trong một ngôn ngữ hình thức, 

ấ ể      ế cung cấp tri thức (hiểu biết) cho một tác tử

Tác tử khai thác cơ sở tri thức (mà nó sở hữu) trong quá trình 

đưa ra các hành động đưa ra các hành động

Các tác tử có thể được xem xét ở mức

Tri thức: Tác tử biết những gì? Các mục tiêu của tác tử là gì?

Cài đặt hệ thống: Các cấu trúc dữ liệu trong cơ sở tri thức? Các giải thuật Cài đặt hệ thống: Các cấu trúc dữ liệu trong cơ sở tri thức? Các giải thuật 

sử dụng các tri thức này?

Tác tử cần có khả năng

Th   thậ   (  ậ     hật)   á   t i thứ      ới Thu thập (cập nhật) các tri thức mới

Cập nhật việc biểu diễn (bên trong tác tử) đối với môi trường xung quanh

Suy diễn ra các thuộc tính ẩn của môi trường xung quanh

S     l  ậ   để đ á   hà  h độ     h     lý Suy luận để đưa ra các hành động hợp lý