Làm đều cđ máy là giảm biên độ dao động của khâu dẫn trong phạm vi của hệ số ko đều cho phép [δ] trong giai đoạn cđ bình ổn của máy.

Biện pháp: tăng phần cố định Jc của Jtt bằng cách lắp trên khâu dẫn hoặc khâu có tỷ số truyền cố định với khâu dẫn 1 klg phụ gọi là bánh đà với momen quán tính là Jđ khi đó Jtt => Jtt’ = Jtt + Jttđ

Tác dụng của bánh đà khi lắp vào khâu x có tỷ số truyền cố định với khâu dẫn làm trở ngại sự biến thiên vận tốc của khâu x => giảm biên độ dao động vận tốc khâu x.

Hay: bánh đà có t/d tích lũy năng lượng khi Ađ > Actt và giải phóng năng lượng khi Ađ < AC => điều hòa sự phân phối NL trong các giai đoạn khác nhau của một chu kỳ động lực học máy