On emploie généralement l'impératif pour exprimer des ordres, des conseils, des interdictions.
Expl : Arrêtez-vous, Ne fuyez pas

L'impératif présent n'a que trois personnes : la deuxième du singulier (tu), la première du pluriel (nous) et la deuxième du pluriel (vous). Le sujet n'est pas exprimé.

Avoir                             Etre                          Arrêter                         Obéir
Aie                                  Sois                          Arrête                            Obéis
Ayons                            Soyons                   Arrêtons                        Obéissons
Ayez                               Soyez                      Arrêtez                           Obéissez

La deuxième personne du singulier (tu) des verbes du premier groupe, ainsi que celle du verbe aller, ne prend pas de s final, SAUF devant les pronoms en et y.
Expl : Parles-en, Restes-y, Vas-y

Quelques verbes irréguliers à l'impératif :

Faire : Fais, Faisons, Faites
Venir : Viens, Venons, Venez
Prendre : Prends, Prenons, Prenez
Savoir : Sache, Sachons, Sachez
Dire : Dis, Disons, Dites
Voir : Vois, Voyons, Voyez
Boire : Bois, Buvons, Buvez
Vouloir : Veuille, Veuillons, Veuillez
Coudre : Couds, Cousons, Cousez
Craindre : Crains, Craignons, Craignez
Mettre : Mets, Mettons, Mettez
Allez : Va, Allons, Allez