This is all just a theory!

Complete gem Class System-

ROYALTY-
Diamond     10   

HIGH NOBILITY-
Ruby    9 (Our Ruby was once a part of nobility but due to Pink Diamond's court having to be split, she lost her royal status.)

Sapphire    9   
Star Ruby    9   
Star Sapphire    9   
Color-Change Sapphire    9   
Chrysoberyl Cat's Eye    8.5   
Alexandrite    8.5    
Chrysoberyl    8.5   
Topaz    8   
Rutile Topaz    8   
Azotic Topaz    8   
Mystic Topaz    8   
Spinel     8   
Imperial Topaz    8   

LOWER NOBILITY
(WARRIORS/           KNIGHTS)-
Emerald    7.5
Andalusite    7.5   
Hambergite    7.5   
Aquamarine    7.5
Goshenite    7.5
Cat's Eye Aquamarine    7.5
Beryl    7.5
Morganite    7.5
Demantoid Garnet    7
Quartz Cat's Eye    7   
Amethyst    7   
Cat's Eye Tourmaline    7
Rainbow Quartz 7
Smoky Quartz    7   
Quartz    7   
Tourmaline    7
Star Lemon Quartz    7   
Rose Quartz     7   
Ametrine    7   
Kunzite    7   
Citrine    7   
Mystic Quartz    7   
Paraiba Tourmaline    7
Danburite    7
Strawberry Quartz    7   
Aventurine    7   
Rutile Quartz    7   
Chrome Tourmaline    7
Dumortierite Quartz    7
Iolite    7
Rubellite Tourmaline    7

MIDDLE CLASS-
Tanzanite    6.5
Peridot    6.5
Mali Garnet    6.5
Axinite    6.5
Chrysoprase     6.5
Fossil Coral    6.5
Dendritic Agate    6.5
Spessartite Garnet    6.5
Fire Agate    6.5
Tiger's Eye    6.5
Grossularite Garnet    6.5
Agate Geode     6.5
Star Rose Quartz    6.5
Ruby-Zoisite    6.5
Star Garnet    6.5
Idocrase    6.5   
Color-Change Garnet    6.5     Hiddenite    6.5
Agate    6.5
Melanite    6.5
Zircon    6.5
Color-Change Diaspore    6.5 Bloodstone    6.5
Hessonite Garnet    6.5
Tiger's Eye Matrix    6.5
Cat's Eye Diaspore    6.5
Spodumene    6.5
Tsavorite Garnet    6.5   
Almandine Garnet    6.5
Peanut Wood    6.5
Onyx    6.5
Carnelian 6.5
Jasper 6.5
Peridot 6.5
Garnet    6.5

(the above explains why Peridot was in charge of the mission and why Jasper was sent as her escort. They're in the same class. This explains why Peridot also somewhat listens to Garnet but not Pearl.)

Chalcedony    6.5
Sardonyx 6.5
Rhodolite Garnet    6.5 Sillimanite Cat's Eye    6.5
Andesine Labradorite    6
Star Moonstone    6
Prehnite    6
Labradorite    6
Rainbow Moonstone    6
Rainbow Pyrite    6
Sunstone     6
Moonstone    6
Sugilite    6
Clinohumite 6
Maw-Sit-Sit    6
Cassiterite    6
Kyanite    6
Star Sunstone    6
Jadeite    6
Nephrite Jade    6
Orthoclase    6
Amazonite    6

PEASANTRY-
Cat's Eye Scapolite     5.5
Moss Opal    5.5
Hematite     5.5    
Nuummite    5.5
Moldavite    5.5   
Opal Doublet    5.5
Fire Opal     5.5    
Rhodonite    5.5
Scapolite     5.5
Boulder Opal    5.5    
Opal    5.5
Sodalite    5.5
Hackmanite    5.5
Sphene    5
Lapis Lazuli    5
Tremolite-Hexagonite    5
Hemimorphite    5   
Star Diopside    5
Smithsonite    5   
Cat's Eye Apatite    5   
Turquoise    5
Snowflake Obsidian    5
Apatite    5   
Chrome Diopside    5
Obsidian    5
Tashmarine Diopside    5
Larimar    4.5
Charoite    4.5
Rhodochrosite    4
Variscite    4
Ammolite    4   
Fluorite    4   
Azurite    3.5
Malachite    3.5
Sphalerite    3.5
Calcite    3   
Coral    3
Verdite    3   
Lepidolite    2.5

SERFS-(Worker for a Lord/ King, in exchange for protection.

Pearl    2.5
Chrysocolla    2
Seraphinite    2
Amber    2