A . Liên quan tới định thời …(2d)

B . Là một HTN + phần mềm hệ thống kiểu thời gian thực (thời gian thực cứng/hay mềm) (2d)

Trả lời:

A.       Giải thích: (cái này k biết trả lời thế nào L)

v  Lập lịch là một phép thực hiện phân bổ và gán quy trình thực thi các tác vụ cho bộ xử lý sao cho mỗi tác vụ được thực hiện hoàn toàn. Như vậy công việc của lập lịch là tìm kiếm một giản đồ phân bố thời gian thực thi theo kiểu đa nhiệm hợp lý với các điều kiện ràng buộc cho trước. Hay nói cách khác là lập lịch phải xử lý thông tin điều kiện để quyết định và điều phối thực hiện tiến trình/tác vụ.

v  Trong hệ thống thời gian thực hầu hết các hoạt động xử lý đều do bộ lập lịch kiểm soát vì:

- trong mỗi hệ thống thời gian thực có một bộ giám sát định thời để giám sát thời gian thực hiện của một sự kiện nào đó để thỏa mãn các thuộc tính ràng buộc thời gian với các ứng dụng:

o       Làm đồng hồ thời gian thực (real time clock-RTC) cho hệ thống;

o       Khởi động/ khởi động lại một sự kiện sau một thời gian đặt trước;

o       Tạo khung cửa sổ thời gian cho một sự kiện;

o       Phân giải khoản thời gian giữa 2 sự kiện;

o       Chó canh chừng hay hồ thời gian mềm (lập các giá trị đếm cho một biến chương trình), các thao tác tăng/giảm giá trị đếm thực hiện bằng lệnh máy, do đó phụ thuộc vào CPU clock (mỗi loại CPU có clock khác nhau).

B. Hệ thống nhúng thời gian thực

v

Định nghĩa:  Hệ thống nhúng thời gian thực là HTN được tạo thành khi có phần cứng nhúng và phần mềm hệ thống là RTOS (hệ điều hành thời gian thực). Mối quan hệ giữa hệ thời gian thực và HTN như hình dưới đây:

→không phải tất cả HTN đều là HTN thời gian thực và ngược lại không phải tất cả hệ thời gian thực là HTN. Và phần chung chính là biểu diễn của HTN thời gian thực.      

vCó hai loại thời gian thực

1)     thời gian thực cứng

-        có dung sai (so với hạn chót) xấp xỉ = f. Hệ có phản ứng, chính xác

-        không để xảy ra tình trạng tới hạn

-        độ trễ hệ thống rất nhỏ

-        sự kiện có tính chu kì

-        khi thực hiện mã thực thi tính thời gian thực thi tc < tcmfical

2)     thời gian thực mềm

-        thời hạn chót mềm dẻo (dung sai: xác định, chấp nhận)

-        tính tích lũy: do sự xê dịch tiến về phía trước →khử sai tích lũy

-        ứng dụng: tùy phân loại ứng dụng mà xếp loại