Chega de lero-lero, vamos ver algumas dicas de como fazer essa coisa!

Comece mostrando o valor principal de sua história

A questão principal de sua história pode se enquadrar em diversos tipos. Vida vs. Morte, Vida vs. Um destino pior que a morte, Amor vs. Ódio, Sucesso vs. Falha, Maturidade vs. Inocência e o Bem contra o Mal.

Sua história é uma aventura que explora Vida vs. Morte? Comece mostrando o primeiro momento de Vida ou Morte. 

Sua história é sobre uma competição ou torneio? Comece com uma cena que mostra como o personagem lida um tentar e falhar.

Sua história é sobre o Bem contra o Mal? Já comece mostrando o confronto do Bem contra o Mal no começo.

A exposição não deve ficar presa a apenas mostrar a ambientação, personagens e informações sobre estes. Deve também mostrar o valor, ou questão principal tratada nela.

Ao começar mostrando esses valores e mantendo-os presentes ao longo da história verá que estará no caminho certo para construir um todo coerente.

Inclua conflito, não é porque não há grande mudança na exposição, que não deva haver conflito, ou escolha.

Já falamos várias vezes que o conflito é o combustível de boas histórias. Histórias sem conflito podem tornar-se lentas e entediantes durante a exposição. Você pode perder o leitor de cara se achar que exposição é apenas introduzir personagens, mostrar um pouco da história deles e contar sobre seu mundo. Não faça isso! Exposição, ainda que seja uma introdução, deve contar com conflito ou escolha para manter uma narrativa interessante e que se movimenta.

De outro modo, o leitor vai ler cinco páginas e encostar o livro, morto de tédio.

Mas como fazer isso? 

A história como um todo tem vários elementos dramáticos, então, cada cena pode ser trabalhada com eles, para manter a história em movimento. Isso significa que cada cena (e a própria exposição) deve conter a exposição, evento incitante, ação crescente, crise, clímax e desfecho.

Vamos fazer uma rápida revisão sobre o conteúdo de boas cenas. (tem capítulos mais completos sobre isso lá atrás, leia de novo!)

a) Todas as cenas precisam de ação. Deveriam começar com alguma ação específica. Isso quer dizer que algo precisa acontecer, uma ação. É algo que seu personagem está fazendo. 
b) Ter bons diálogos servem para aprofundar o entendimento do leitor sobre os personagens ou para criar progresso na trama (ou ambos).
c) Ponto de vista íntimo. O que está na mente ou nos sentimentos do(s) personagem(ns)? 
d) Detalhes específicos. Uma cena requer detalhes específicos sobre os personagens ou ambientação. Algo que saia do comum, algo que seu leitor não deduziria ou notaria sem que você o ajude.
e) Ponto de começo e fim. Boas cenas começam com ação e ao final da cena, isso foi resolvido de algum modo. 

Ou seja, cuide para que sua exposição contenha cenas bem construídas, dotadas de ação/escolhas/conflito. Caso contrário, provavelmente será um infodump, e: haverá tédio.