I. Các định nghĩa về PLC :
1.    PLC là chữ viết tắt của chữ tiếng Anh  Programmable Logic Controller  nghĩa là bộ Điều khiển Logic Lập trình được.
2.    PLC là thiết bị điều khiển Có cấu trúc máy tính bao gồm bộ sử lý trung tâm CPU, Bộ nhớ ROM, Bộ nhớ RAM, dùng để nhớ chương trình ứng dụng, và các cổng Vào/ Ra - INPUT/ OUTPUT
3.    Vị trí của PLC trong hệ thống đIều khiển:
          Hệ điều khiển truyền thống:
Khối đầu vào :
•    Gồm các nút điều khiển
•    Các công tắc
•    Các công tắc hành trình đặt tại máy
•    Các cảm biến đo lường đặt tại dây chuyền sản xuất.
Khối điều khiển gồm các phần tử :
•    Các loaị Re le
•    Các bộ đếm thời gian
•    Các bộ đếm
•    Các bộ so sánh
•    Các bản mạch điện tử
Khối đầu ra gồm :
•    Các loại động cơ
•    Các loại van
•    Các thiết bị gia nhiệt
•    Các thiết bị chỉ thị…
    Hệ điều khiển dùng PLC
Khối đầu vào tương tự  hệ điều khiển truyền thống
Khối đầu ra tương tự hệ điều khiển truyền thống.
Khối điều khiển được thay bằng thiết bị điều khiển PLC kèm theo đó là một chương trình ứng dụng, được lập trình dưới dạng giản đồ thang như hình vẽ.
II.Ứng dụng  :
1.     Điều khiển Logic :
•      Chức năng điều khiển  re le
•     Thời gian, đếm
•     Thay cho các Panel đIều khiển và các mạch in
•     Điều khiển Tự động, bán tự động , bằng tay các máy và các quá trình.
2. Điều khiển liên tục :
•    Thực hiện các phép toán số học và logic
•    Điều khiển liên tục nhiệt độ áp suất lưu lượng…
•    Điều khiển PID, FUZY.
•    Điều khiển động cơ chấp hành, động cơ bước
•    Điều khiển biến tần…
•    Khối đầu vào thêm các khâu cảm biến Tương tự ( Analog); Chiết áp,.vv..
•    Khối đầu ra có thêm các thiết bị tương tự như biến tần, động cơ SERVO, Động cơ bước…
•    Khối điều khiển thêm các khâu biến đổi A/D, D/A…
3. Điều khiển tổng thể :
•    Điều hành quá trình và Báo động
•    Ghép nối máy tính.
•    Ghép nối mạng tự động hoá
•    Điều khiển tổng thể quá trình - Nghĩa là điều khiển một quá trình trong mối liên hệ với các quá trình khác.
•    Tín hiệu vào và ra còn có thêm thông tin.