Miðgarð est le monde des Hommes. Les deux premiers humains étaient Ask et Embla, façonnés par les dieux à partir de détritus végétaux à la fin de la guerre qui opposa les Æsir et les Vanir. Ce monde est le plus jeune, il a été créé par Óðinn, Hœnir, Lódur, Vé, Vili, et Loki. Ils ont tué leur ancêtre Ymir, le jötunn originel, et l'ont découpé. Avec sa chair, ils remplirent le Ginungagap, son sourcil devint la Terre, ses cheveux les arbres, son crâne le ciel, soutenu par quatre dvergar, Suðri, Norðri, Westri, et Austri, ses dents les rochers, ses os les montagnes, son cerveau les nuages, et son sang les étendues d'eaux. Miðgarð est situé au deuxième niveau d'Yggdrasil.