C'est le monde des Æsir, les dieux guerriers, comme Frigg, Þórr, Vili,... La majorité des dieux y ont un palais, par exemple Valaskjálf ( ou Valhöll ) pour Óðinn, dont une partie est le monde des morts avec héroïsme, le Valhalla. Ce monde a une grande muraille qui fut construite par un jötunn, c'est à dire un géant ( voir le mythe de Sleipnir ), et un pont multicolore le reliant à Miðgarð, le Bifröst, gardé par Heimdall. Ásgarð est gouverné par Óðinn et Frigg. Il est au premier niveau d'Yggdrasil, c'est le monde le plus au nord.