Esta historia ocurre en él mundo dxd durante la guerra de las facciones los Yamanga un grupo de seres oscuros los cuales se alimentaban de la energía negativa y sus poderes aumentaban a cada segundo  ellos estaban ganando la batalla incluso ni los dragones podían hacerle frente eran tan poderosos que las facciones tuvieron que hacer una alianza temporal para detenerlos pero todo intento fue inútil pero justo cuando todo parecía perdido aparecieron tres guerreros conocidos como los guerreros Madan estos tres guerreros se enfrentaron a los Yamanga y libraron una violenta batalla en la que los guerreros Madan salieron victoriosos pero justamente cuando los Yamanga fueron derrotados los guerreros Madan misteriosamente desaparecieron sin dejar rastro las facciones con él fin de unirlos a ellos los buscaron por cielo mar y tierra pero no tuvieron suerte y desde hece estonces no se sabe nada de ellos.

Ryukendo Goku.

Ryokudo Broly.

Ryojino Vegueta.