Espio the Chameleon est un caméléon de 17 ans qui apparaît la première fois dans Knuckles' Chaotix. Personnage taciturne et mystérieux, il pratique les arts ninja et peut se rendre invisible. Il était le seul Chaotix jouable dans Sonic the Fighters, jeu d'arcade ressorti sur PS2. Il était aussi le seul dans Sonic Rivals 2. Il apparaît aussi dans Shadow the Hedgehog.