Bon, je dois vous avouer que j'utilise surtout les formes formelles, mais, voici un petit tableau pour si vous souhaitez utiliser les formes informels, neutre, familière.... 

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する : しない / した / しなかった
くる : こない / きた / こなかった
いく : いかない / いった / いかなかった
ある : ない / あった / なかった
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Certains demanderont sûrement, ce qu'est la base mizen, et bien, ça devrait être le prochain cours.