Kíli nacque sugli Ered Luin nel 2864 TE da Dís, figlia di Thráin II e sorella di Thorin Scudodiquercia. Nel 2941 TE accompagnarono dunque il loro zio materno nell'impresa della Montagna Solitaria, al fine di uccidere Smaug e riconquistare il regno di Erebor.

La prima volta che Bilbo incontrò Kíli e suo fratello Kíli, che giunsero a Casa Baggins col terzo gruppo di Nani, essi vestivano con cappe blu e dopo il pranzo presero parte con gli altri Nani al concerto suonando due piccoli violini che portavano con loro

Durante la notte, prima che la Compagnia incontrasse i Troll, uno dei pony si spaventò e si gettò nel fiume; Kíli e Fíli quasi affogarono per tirarlo fuori dall'acqua.

Sulle Montagne Nebbiose durante la tempesta di fulmini i due fratelli, essendo i Nani più giovani e con la vista più acuta, furono mandati avanti a cercare rifugio. Scoprirono una piccola caverna asciutta perfetta per la Compagnia, che però si rivelò essere l'entrata posteriore della Città dei Goblin.

Quando la Compagnia si lanciò sugli alberi per fuggire ai Mannari, Kíli and Fíli si arrampicarono su un alto larice. Il giorno successivo, quando la Compagnia arrivò a casa di Beorn, Kíli e Fíli furono di nuovo insieme come il quarto gruppo di Nani a presentarsi alla porta durante il racconto di Gandalf.

Quando Bilbo scorse una barca dall'altro lato del Fiume incantato, Fíli riuscì ad agganciarla con un uncino e una corda ma non a tirarla da loro lato. Kíli venne in suo aiuto, seguito da Óin e Glóin, prima che la fune si spezzasse.

All'apertura dei barili dopo la fuga dal regno di Thranduil, Kíli e Fíli furono gli unici due ad uscire dalle botti "più o meno sorridendo". I due fratelli aiutarono Thorin e Bilbo a localizzare e liberare gli altri Nani. Successivamente, accompagnarono Thorin e Bilbo attraverso il ponte a Esgaroth mentre gli altri si riposavano.

Quando la Compagnia raggiunse la Montagna Solitaria, Thorin inviò una gruppo di esplorazione per vedere il Cancello Principale. Kíli e Fíli parteciparono con Balin e Bilbo alla spedizione. Durante un'altra esplorazione Bilbo era con Kíli e Fíli quando i tre scoprirono gli irti gradini che salivano sulla montagna alla piccola sporgenza che ospitava la porta secreta.

Dei tredici Nani, Kíli e Fíli sembrarono molto agitati quando Bilbo chiese se vi erano volontari che volessero accompagnarlo nella prima visita all'interno della montagna (solo Balin andò con lui per un pezzo della strada).

Durante la ricarca del tesoro, quando la Compagnia tutta scese dentro Erebor dopo la morte di Smaug, Kíli e Fíli erano in uno stato d'animo così esuberante che portarono con loro delle arpe magiche dorate e le suonarono.
Il funerale di Kíli nella versione di Peter Jackson

Kíli fu ucciso con il fratello durante la Battaglia dei Cinque Eserciti, mentre difendevano il loro zio ferito mortalmente. Dopo la morte di Thorin, i fratelli sarebbero stati gli unici discendenti rimasi della linea di Thrór. Le loro morti misero fine alla dinastia, e il titolo di Re sotto la Montagna passò a Dáin II. Fu sepolto assieme allo zio e al fratello nella Montagna Solitaria.

Fu la loro fine eroica che rese la loro madre Dis l'unica Nano-femmina ad essere menzionata nelle genealogie