Pour la plupart je les écriraient en vieux norrois mais pas de panique je vous mets aussi la traduction ^^. Après je ne garantis pas l'exactitude du mot donc la traduction sert pour deux choses au final. 

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Ragnar: dróttning (reine)

Rollo: ma guerrière

Ubbe: ma puce 

Björn: mús bikkja( petite souris)

Lagertha: ma Valkyrie 

Ivar: ylgr bikkja (petite louve)

Hvitserk: princesse

Harald: elska (amour)

Halfdan: ungr kóttr (petit chat)

Floki: áss (déesse)