Hitohito Tadano, Naoto Hachioji, Shinichi Sakurai, Wakana Gojo y Futaro Uesugi, un quinteto de amigos que han tenido una vida normal junto a sus respectivas parejas Shouko Komi, Hayase Nagatoro, Uzaki Hana, Marin Kitagawa y Yotsuba Nakano quienes los mencionados terminarían comprando una casa enorme donde podrían vivir los cinco juntos para que puedan tener una vida normal con sus estudios en adelante

Tras las vacaciones después de que hayan comprado su primera casa y al momento de arreglarlo y acomodar por toda la casa, todos encontrarían un libro extraño que parecía un cuento para niños de 8 años quienes al tomarlo este llevaba de titulo "Guardian Tales" o conocido como "Cuento de Guardianes" dejando a todos confundidos tras encontrar un cuento infantil en una casa nueva quienes los mencionados les ganaría la curiosidad y leerían el libro no sin antes terminar sus deberes

Ya una ves terminado sus deberes el quinteto junto a sus novias comenzarían a leer el libro para saber de que trata y qué tipo de trama tiene, pero al momento de abrirlo y empezar a leer, estos vieron que de repente comenzó a brillar tanto empezar a levitar la cual hace un hechizo extraño que terminaría absorbiendo al quinteto dentro de ese libro ya que al final resultó ser mágico y quedar inconscientes

Tras unos minutos que pasaron podemos observar que nuestro quinteto junto a sus parejas terminaron despertando la cual al ya estar despiertos, verían en donde se encontraban y se terminarían dando cuenta que ahora se encuentran en la historia, ya que sus vestimentas son diferentes a lo que llevaban ya que tenían una ropa medio medieval la cual los dejaría confundidos, por lo que analizarían el lugar donde estaban y verían que llegaron a un pueblo grande llamado "Kanterbury" quienes se darían cuenta que se encontraban en la historia

Entonces el quinteto tendrán que buscar la forma de como salir y regresar a su dimensión, donde tendrán la ayuda de un dúo de hermanos caballeros rubios conformados por un chico y una chica quienes se presentan y al saber que quieren regresar a su dimensión los ayudarían, donde tienen que entrar como futuros caballeros de Kanterbury donde tendrán que ayudarlos a una guerra que ocurre contra invasores y cosas futuristicas, donde tendrán la ayuda de una pequeña princesita quienes los ayudará en su camino y el quinteto junto a sus novias tienen una misión importante y esa es.........................................................."Proteger la sonrisa de la pequeña princesita de Kanterbury"