Nêu định nghĩa và đặc điểm của hệ tọa độ WGS84 sử dụng trong các ứng dụng GPS ?

Hệ tọa độ trắc địa WGS 84 (World Geodetic System)

·         Mô hình vật lý chuẩn của trái đất sử dụng trong các ứng dụng GPS là hệ tọa độ trắc địa WGS 84 của Bộ Quốc phòng Mỹ. Một phần của WGS84 là mô hình chi tiết của sự bất thường của lực hấp dẫn của trái đất. Các thông tin này là cơ sở để đạt được độ chính xác trong của lịch trình vệ tinh, từ đó đạt được độ chính xác trong tính toán vị trí của máy thu GPS.

·         Hệ tọa độ trắc địa WGS 84 kết hợp hệ tọa độ ECEF với hệ tọa độ ê-líp với gốc tọa độ ở tâm trái đất, và hình ê-lip triển khai theo trục Z.

·         Hình dạng trái đất không phải là 1 hình cầu mà có dạng e-líp, dẹt ở 2 cực và phình to ở xích đạo. Hình e-líp đặc trưng bởi bán trục lớn a = 6378,137km và bán trục nhỏ b = 6356,7523142km. Độ lệch của e-líp (eccentricity) là

·         Định nghĩa hệ tọa độ trắc địa:

o   Vĩ độ [Φ]: là góc đo trên mặt phẳng kinh tuyến đi qua P, tạo bởi đường thẳng trực giao với mặt e-líp và mặt phẳng xích đạo , giá trị dương ở bán cầu bắc, âm ở bán cầu nam

o   Kinh độ [λ]: là góc đo trên mặt phẳng xích đạo giữa kinh tuyến gốc và mặt phẳng kinh tuyến qua điểm P, giá trị dương theo hướng đông

o   Độ cao [h]: đo dọc theo hướng vuông góc với mặt e-líp

·         Có thể chuyển đổi giữa tọa độ Đề-các ECEF (x,y,z) và tọa độ trắc địa (Φ, λ, h)