Có một thành phố nhỏ có tên là Quảng Ngãi. Tại một xóm có ba đứa trẻ chơi chung từ nhỏ thằng ốm tên Trần Hưng Quốc, thằng lùn tên là Nguyễn Tiến Minh còn lại thằng mập tên là Nguyễn Ngọc Duy vào một ngày không đẹp cũng không xấu có một ông tiền sử dụng  cỗ máy thời gian của Doraemon đến chỗ của nhóm ba đứa trẻ, cầu cứu:

 - Các cậu hãy giúp tôi với, thời kỳ của tôi sắp bị diệt vong rồi!

  Duy cười nói:

 - Ông định lừa ai đấy! Tuy chung tôi nhỏ nhưng chúng tôi đâu có ngu dốt. 

Ông ta đưa cho Duy hai cái đùi gà. Duy liền đồng ý giúp đỡ. 

Minh cười nhếch mép nói: 

- Tôi sẽ không bị lừa như cậu bạn mập của tôi đâu. 

Anh ấy liền nói lại: 

- Ở đó có rất nhiều khủng long để kết bạn. 

Thấy thế Minh đồng ý luôn. Quốc cũng đồng ý vì ở nhà mà không có hai đứa bạn thân thì chơi với ai. Cuộc phiêu lưu mạo hiểm của ba người từ giờ mới bắt đầu.