Bueno esto va a ser de verdad muy corto.

Bueno, dado a que tanto sus habilidades sobrehumanas como su habilidad de volar provienen de su ki deberían moverse a la misma velocidad, aunque hay pequeñas incoherencias ya que Goku a máxima velocidad la primera vez que cruzó el camino de la serpiente le dió tomar maximo 5 segundos, y en algunas veces se los ve volar a velocidades muy bajas a comparación.

Y bueno, dado a que todas ellas tienen un objetivo cómico y narrativo como en la saga de los saiyan y de los androides para darle  más protagónico a otros personajes ya que después de que Goku llegó en la saga saiyan tuvo todo el protagónico; ya que se ha visto que han tenido combates muy largos a la velocidad a las que se mueven incluso volando sin agotarse de forma notoria.

En conclusión, los personajes de dragón ball pueden volar a las velocidades a las que se mueven, Pero no lo hacen por narrativa por simplemente no quererlo; lo cual es muy común tanto en cómics como en manga.