En un principio Aioria fue considerado como protagonista por Kurumada, pero luego de estudiar el mito de Pegaso, se decidió por esta constelación para el personaje principal de su obra. Pasados más de 15 años, Kurumada retomaría la idea original y en colaboración con Megumu Okada daría a este las líneas generales para un manga precuela Spin Off de Saint Seiya conocido como Episodio G, que fue lanzado en 2002, donde el Gold Saint de Leo es el protagonista principal. Cronológicamente la historia se sitúa 7 años antes del manga clásico. Narra cómo Aioria carga con el estigma de ser el hermano menor del traidor Aioros, sin saber la verdad, y como debe luchar contra los Titanes que quieren revivir a su líder Cronos.