Cau 3.LỰC TÁC DỤNG LÊN TÀU TRONG QUÁ TRÌNH HẠ THỦY

Xét trong quá trình hạ thủy dọc:

Các lực tác dụng lên tàu trong hạ thủy dọc bao gồm:

   *Trọng lượng hạ thủy: gồm trọng lượng tàu D và trọng lượng của phần thiết bị hạ thủy chuyển động cùng với tàu p. (D0 = D + p). Phân tích lực này thành hai thành phần là lực tiếp tuyến (lực gây ra chuyển động của tàu trên đường trượt D0b) và lực pháp tuyến với đường trượt (áp lực lên triền Dc)

   *Phản lực của nền bao gồm thành phần lực pháp tuyến N (bằng trọng lực của tàu tác dụng xuống nền) và thành phần lực tiếp tuyến (lực ma sát) F = fN (f là hệ số ma sát)

   *Áp lực nước tác dụng lên một phần tàu và thiết bị hạ thủy khi bắt đầu xuống nước. Trong hệ tọa độ đã chọn nó được chia thành ba thành phần:

-  thành phần dọc: sức cản của nước đối với chuyển động tịnh tiến của tàu

-  thành phần ngang: do việc tàu bị nghiêng ngang gây ra

-  thành phần thẳng đứng: lực nổi

   *Sức cản của không khí

   *Lực hãm do các thiết bị chuyên dùng để giữ tàu