Le prologue, ou incipit, a pour vocation de présenter les personnages et de lancer l'histoire. Il est en général assez court (car s'il est trop long, le lecteur ne saura pas trop où vous voulez aller).
Il faut que le lecteur ait très vite une idée de qui sont les personnages et commence à s'identifier au personnage principal (sinon, le bouleversent de fin de prologue ne le touchera pas). De même, il faut qu'il sente à la fin dudit prologue dans quel sens va l'histoire.
Mais plus important, il faut que le prologue donne envie au lecteur de continuer à lire! Il faut qu'il soit très travaillé, donc, et finisse sur un cliffhanger ou équivalent, pour que lecteur passe au premier chapitre.