6._ Trượt đàn hồi;xảy ra do biến dạng đàn hồi vùng tiếp xúc của các bánh theo phương tiêp xúc --- ">"  gây nên mất mát vận tốc.
   _Trượt hình hoc xuất  hiện trên chiều dài tiếp xúc dọc theo phương đường sinhcủa bánh ma sát và phụ thuộc vào hình dạng hình học của bánh ma sát .Nguyên nhân là do có sừ khác nhau về vận tốc tại các điểm tiếp xúc của bánh dẫn và bị dẫn. mòn
_Trượt trơn:Do momen xoắn T tăng thì lực vòng Ft=2T/D tăng và cung trượt dàn hồi αT tăng . khi cung  αT  tăng  choán  cả cung tiếp xúc thì xảy ra trượt trơn(Fms <Ft)  gây ra mòn cục bộ ,xước bề mặt.