Theo dân sự :
- Cố ý: + cố ý gây thiệt hại là trường hợp nhận thức rõ hành vi của mình sẽ gây thiệt hại cho người khác mà vẫn thực hiện
+ mong muốn hoặc tuy không mong muốn nhưng để mặc cho thiệt hại xảy ra
- Vô ý: vô ý gây thiệt hại là trường hợp một người không thấy trước hành vi của mình có khả năng gây thiệt hại,
+ mặc dù biết hoặc có thể biết trước thiệt hại sẽ xảy ra hoặc thấy trước hành vi của mình có khả năng gây thiệt hại, nhưng cho rằng thiệt hại sẽ không xẩy ra hoặc có thể ngăn chặn được

Theo hình sự:
- Cố ý phạm tội:
+ người phạm tội nhận thức được rõ hành vi của mình là nguy hiểm cho xã hội, thấy được trước hậu quả của hành vi đó và mong muốn hậu quả xảy ra.
+ người phạm tội nhận thức được rõ hành vi của mình là nguy hiểm cho xã hội, thấy trước hậu quả của hành vi có thể xẩy ra, tuy không mong muốn nhưng vẫn có ý thức để mặc cho hậu quả xảy ra

- Vô ý phạm tội:
+ người phạm tội tuy thấy trước hành vi của mình có thể gây ra hậu quả nguy hại cho xã hội, nhưng cho rằng hậu quá đó sẽ không xảy ra hoặc ngăn ngừa được -> lỗi vô ý do tự tin

+ người pham tội không thấy trước hành vi của mình có thể gây ra hậu quả nguy hại cho xã hội, mặc dù phải thấy trước và có thể thấy trước hậu quả đó.