КЛАССИФИКАЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

Управление    полетом         ракеты         (бомбы)         осуществляется специальной аппаратурой, называемой системой управления, на основе        информации       о       задаче          управления    и          о      поведении управляемого    объекта,      т.е.     о         параметрах        управления.   Процесс управления        включает        получение       информации,       ее     обработку, формирование управляющих сигналов для органов управления (рулей) и приведения рулей  в действие. Информация о задаче управления  может   вводиться  в         ракету   различными  способами: заранее, перед  пуском, например, в виде  элементов заданной траектории полета (высоты,  угла  тангажа, рысканья);  в  процессе полета    при       помощи         прибора,         усталовленного        на       ракете    и определяющего наложение поражаемого объекта или  при  помощи команд        с     самолета.    Информация     о         положении     и      поведении управляемого      объекта        получается        с     помощью        системы управления.

Система         управления     полетом    ракеты,    расположенная    на ракете  и  получающая информацию  о  задаче   управления  только заранее,         перед         пуском,      называется        системой        автономного управления.        Система    управления        полетом,         расположенная полностью на  ракете и  получающая информация  о  положении и движении  поражаемого  объекта от  аппаратуры, находящейся на самой    ракете,         называется        системой        самонаведения.           Система управления  полетом,  расположенная  на  ракете  и  на  командном пункте        (самолете-носителе)         и         получающая    информация         о положении    и           движении     поражаемого     объекта        от     аппатуры, находящейся            на         командном         пункте,         называется        системой

24

телеуправления.  На   рис.   1.1.   приведена  классификация  систем управления полетом ракет  по указанному признаку.

Информация о состоянии и движении ракеты вводится в систему управления также   при  помощи приборов (измерителей), расположенных на ракете или  частично вне ракеты. Для ввода информации о состоянии движении ракеты в автономную систему управления    служат     специальные     измерители,     определяющие положение  ракеты.  Координаты  центра,  углы   ориентировки) и элементы  ее  движения  (угловые скорости  относительно  центра массы, ускорения центра массы). В системах самонаведения в сущности    определяется      угловое     положение    цели          относительно ракеты    пеленгатором,     называемым         координатором         цели.         Тем самым в систему управления одновременно вводится информация о     положении    и     движении    цели          и     ракеты.         Другая     часть информации об  угловом положении ракеты, угловых  скоростях и ускорениях,     линейных      ускорениях    определяется     и     вносится     в систему управления при  помощи дополнительных измерителей. К

25

дополнительным    измерителям     относятся     гироскопы     (датчики угла, угловой скорости     и  ускорения) и  акселерометры (датчики линейного ускорения).

Измерители        параметров    управления        в             системах самонаведения  должны  видеть    объект поражения -  цель.    Для этого   применяют  устройства,  дающие  возможность  обнаружить цель   по   электромагнитному  или   окустическому излучению при наличии  соответствующего контраста  цели   и  фона.  Но   способу получения    информации     о     параметрах    управления     с     помощью измерителей    системы            самонаведения    делятся    на радиотехнические, оптические, акустические и  комбинированные (рис. 1.2.).

В системах телеуправления для получения информации о параметре       управления            применяют        радиотехнические    или оптические измерители координат центра массы ракеты и цели.  В авиационных     ракетах    нашли        применение        радиотехнические измерители,основанные         на     формировании         равносигнальной волны.      Оптические       измерители        измеряют    угловое         положение ракеты        и     цели     и     основываются    на     применении     оптических

26

визиров и  телевизионных передающих устройств. Классификация систем телеуправления приведена на рис.  1.3.

В     системах    автономого     управления     в     основу         устройства измерителя  параметров управления положены  другие   принципы. В этих  системах измеряются отклонения фактического положения ракеты от  программного с  помощью измерителей электментов  ее движения    и     положения.     Системы     автономного    управления разделяются     на         гироскопические,         гироинерциальные,     с коррекцией по земным ориентирам, комбинированные (рис.1.1)

ВОПРОСЫ

1- Что  какое системы управления полетом ракеты?

2- На  что делятся система управления?

3- Что  включает в себя  процесс управления?

4- Что  называется системой самонаведения?

5- Чем  является система автономного управления?

6- Что  является данными троектории движения ракеты?

7- Какими могут  быть  системы самонаведения?

8- Какие информации вводятся в систему управления?

9- На  что разделяют системы телеуправления?

10-  На  какие системы поразделяются системы автономного управления?