Avatar Roku war die Inkarnation des Avatar vor Aang gewesen und gehörte der Feuernation an. Er war ein enger Freund des damaligen Feuerlords Zosin gewesen, welcher der Urgroßvater Zukos und Azulas war, der Großvater Irohs und Ozais sowie der Vater Azulons. Roku stellte sich gegen Zosin, als dieser den Entschluss fasste, einen Eroberungskrieg gegen die anderen Nationen zu beginnen. Roku lebte später auf einer Vulkaninsel. Als diese durch eine Eruption zerstört wurde, schlug Zosin die Chance, seinen alten Freund zu retten, aus und überließ ihn dem Tod. Damit kein neuer Avatar geboren werden konnte, der seine Expansionspläne gefährden könnte, ließ Zosin alle Luftbändiger töten, wobei ihm Aang jedoch entkam. Wie Zosin war Roku ein Urgroßvater von Zuko und Azula, da er der Großvater von Zukos und Azulas Mutter war. Roku kann, wie alle Avatare, über den Tod hinaus mit Aang spirituellen Kontakt aufnehmen.