Nació en Sevilla el 26 de julio de 1875, en el Palacio de las Dueñas, y a los 8 años se trasladó con su familia a Madrid, donde estudió en la Institución Libre de Enseñanza y dónde pasó su adolescencia.

El principio del siglo lo encuentra en París, trabajando como traductor de la Casa Garnier, y en 1907 consigue una cátedra de Francés en el Instituto de Soria, iniciando una época que marcará definitivamente su vida y su obra.

Allí, en Soria, Machado se casa -en 1909- con Leonor Izquierdo, que enferma y muere menos de 3 años después.

En esa misma ciudad el andaluz se enamorará del paisaje de Castilla: "Cinco años en la tierra de Soria, hoy para mí sagrada -allí me casé; allí perdí a mi esposa, a quien adoraba-, orientaron mis ojos y mi corazón hacía lo esencial castellano",  escribió en el prólogo a Campos de Castilla.

De 1912 a 1919, fue profesor en Baeza. Después en Sogovia, hasta 1931, y desde entonces en Madrid hasta 1936, fecha en la que se traslada a Valencia. Al terminar la guerra civil española, en 1936, cruza la frontera y ya muy enfermo, se instala en Collioure, Francia. En 1927 había Sido elegido académico de la española.

Machado esz sin duda, uno de los más grandes poetas españoles y está considerado como el más autèntico de la "generación del 98", grupo de escritores de una honda preocupación nacional y compromiso político.
En uno de sus texto declara: "Muchas de mis poesías responden a una preocupación patriótica; otras al simple amor de la Naturaleza, que en mí supera infinitamente al del Arte. Por último, algunas rimas revelan las muchas horas de mi vida gastadas -alguien dirá: perdidas- en meditar sobre los enigmas del hombre y del mundo".

Su primera publicación fue soledades (1903), ampliado después de soledades, galería y otros poemas (1907). Le siguió Campos de Castilla, publicada en 1912 y considerada su mejor obra. Más adelante, Nuevas canciones (1920) y el cancionero apócrifo (1926).

En 1931 comenzó a escribir artículos en el periódico El sol de Madrid, inventando 2 personajes que se harían famosos: Abel Martín y Juan de Mairena, un filósofo y un poeta. Se trataba de ensayos caricaturas o que luego continuó en diarios de Valencia y Barcelona durante la guerra.

Antonio Machado escribió también varias obras de teatro en colaboración con su hermano Manuel, como Julianillo Valcáncerl, las adelfas, la Lola se va a los puertos y otras.

Murió en Collioure, el 8 de febrero de 1939, apenas unos días después de haber dejado España.