Khi một cánh cổng từ một thế giới khác xuất hiện ở Ginza, Tokyo, một đội quân lính và quái vật đã xuất hiện và tấn công thành phố. Nhờ các loại vũ khí và chiến thuật tiến xa hơn so với họ, Lực lượng Phòng vệ Nhật Bản (Japan Self Defense Forces) -JSDF, dễ dàng đánh bại kẻ thù, rồi sau đó Chính phủ ra lệnh cho họ đi qua cánh cổng và thiết lập một căn cứ quân sự để buộc thế giới bên kia cánh cổng phải đàm phán vì hòa bình cho hai phía. Youji Itami là một sĩ quan JSDF được ra lệnh đi điều tra về thế giới bên kia cánh cổng, một nơi kỳ diệu, nơi mà rồng và yêu tinh có thật và sử dụng kiến thức của mình về những câu chuyện Fantasy mà mình đã đọc để thực hiện theo cách của mình trong thế giới mới này.

- Youji Itami: Là một otaku, 33 tuổi và là một sĩ quan JSDF. Sau khi bảo vệ được hàng trăm người dân thoát khỏi cuộc tấn công ở Ginza, Itami được thăng lên trung úy và được giao nhiệm vụ điều tra thế giới bên kia cánh cổng.

- Tuka Luna Marceau: Là một Elf, 165 tuổi, là tuổi thiếu niên theo quy định của Elf. Cô đã mất cha mình, người đã hi sinh thân mình để cứu cô khi làng của cô bị tấn công bởi một con rồng và kể từ đó cô đã được Itami cứu giúp và đi theo Itami. Tuy nhiên, cô đã có một thời gian khó khăn về tinh thần bởi cái chết của cha cô và cuối cùng cô bắt đầu xem Itami như một người cha thay thế của mình.

- Lelei La Rellena: Là một cô gái 15 tuổi, đến từ bên kia cánh cổng và là học trò của một thầy pháp sư già. Lelei nhanh chóng học tiếng Nhật và trở thành người phiên dịch cho bên Itami.

- Rory Mercury: Là một nữ thần 961 tuổi, cô dừng lại lão hóa trong khi vẫn còn rất trẻ khi cô đã trở thành một nữ thần của Emory (Thiên Chúa của cái chết, chiến tranh, tội ác và điên rồ). Cỏ thể của cô sẽ vẫn như vậy cho đến sinh nhật thứ 1.000 của mình và khi cô sẽ trở thành một nữ thần thực sự, điều đó cũng có nghĩa là cô không thể chết và có thể phục hồi từ bất kỳ vết thương nào. Cô là một cô gái mạnh mẽ, có thể sử dụng vũ khí rất nặng của mình một cách linh hoạt. Cô cũng rất nhanh nhẹn và linh hoạt với nhiều thế kỷ kinh nghiệm chiến đấu. Cô thường mặc bộ quần áo của tông đồ của cô giống như với thời trang lotita. Sau khi gặp Itami và đội của mình, cô đã chú ý đến họ và đặc biệt là Itami, người cô thỉnh thoảng hay cố gắng dụ dỗ.