Während Pains Angriff auf Konoha und dem darauf folgenden Kampf mit Naruto eröffnet Nagato das Ziel, das er mit Akatsuki zu erreichen versucht:Nagato glaubt nicht daran, dass die Menschen den Frieden erreichen können, ohne die Leiden des Krieges gesehen zu haben. Jiraiyas Idealismus, dass es einen Tag geben werde, an dem die Menschen einander verstehen und in Einklang miteinander leben werden können, hat Nagato aufgrund der beiden schmerzhaften Ereignisse, die sein Leben nach dem Training mit Jiraiya bestimmt haben, nicht mehr teilen können.Um seinen Plan zu erklären, entwirft Nagato die Theorie des "Teufelskreis des Hasses": Die Rache erlittenen Unrechts führt ausnahmslos zu weiterer Rache, bis ein Teufelskreis betreten wird, der nicht mehr verlassen werden kann.Um diesen Teufelskreis zu brechen, will Nagato Akatsukis Kontrolle über die Bijuunutzen, um den Menschen wahren Schmerz zu demonstrieren. Die Furcht vor diesem Schmerz wiederum soll dazu führen, dass sich die Menschen des Segens des Friedens bewusst werden und diesen so lange wahren, bis der Schmerz vergessen ist.Wenn dieser Zeitpunkt eingetroffen ist, so prophezeit Nagato, werden die Menschen dann jedoch selbst die Macht der Bijuus nutzen, sich dadurch selbst den Schmerz erneut vor Augen führen und, weil sie sich dadurch selbst den Wert des Friedens wieder in Erinnerung rufen, kontinuierlich kurze Perioden des Friedens erschaffen.