Để có thể cán được, phải thoả mãn điều kiện:

Tx > Nx

f.N.cosa > N.sina ; tgb > tga hoặc b >a

Nghĩa là hệ số ma sát f phải lớn tg của góc ăn a . Hoặc góc ma sát lớn hơn góc ăn. Khi vật cán đã vào giữa trục cán thì góc ăn nhỏ dần đến khi vật cán đã hoàn toàn vào giữa trục cán thì góc ăn chỉ còn bằng 1/2. Hiện tượng này gọi là ma sát thừa. Để đảm bảo điều kiện cán vào cần tăng hệ số ma sát trên bề mặt trục cán.