Trên lược đồ cơ câu phương của đáy cần sẽ hợp thành với trục Ox 1 góc φ (đổi giá). Phương trình của họ đường thẳng này là:

y = mx + b

m là hệ số goc của đường thẳng m = tanφ, b là giao điểm của đường thẳng với trục Oy.

Tọa độ điểm P, giao điểm của đáy cần với đường tâm của cần được xác định như sau:

x = - (rb + s).sinφ

y = (rb + s).cosφ

rb là bán kính nhỏ nhất của cam.

s là hàm số theo φ, thay vào ta được:

b = (rb + s)/cosφ

y = (xsinφ + (rb + s))/cosφ

Chuyển vế ta đc phương trình họ đường thẳng

F(x,y,φ) = ycos – xsinφ – rb – s = 0

Mỗi giá trị của φ biểu diễn 1 vị trí của đáy cần. Vi phân pt trên theo φ ta đc:

(dF/dφ) = - ysinφ – xcosφ – ds/dφ = 0

Giải hệ pt biểu diễn tọa độ của biên dạng cam trong tọa độ đề các:

x = - (rb + s).sinφ – (ds/dφ).cosφ

y = (rb + s).cosφ – (ds/dφ).sinφ

Khoảng cách l từ đường tâm của cần đến điểm tiếp xúc giữa cần và cam được xác định:

l = sqrt((x­P – xQ)2 + (yP – yQ)2) = ds/dφ

Giá trị lớn nhất của l có thể dùng để xác định chiều rộng của đáy cần.

l = (ds/dt)*(dt/dφ) = v/ω