Il nome di Petra é un variante spagnolo/tedesco femminile di Pietro.
É di origine latina, ma per via greca e aramaica può essere tradotto "Kepha" o "cefa".
Significa pietra, roccia che può essere inteso come "base" o "fondamento".

Origine della fonte:
http://www.nomix.it/significato-nome/petra.php

Isayama ha confermato che Petra conosceva Oruo già dai tempi dell'addestramento reclute.

Origine della fonte:
http://attackontitan.wikia.com/wiki/Petra_Ral